کیفیت ماشین تست موتور & دستگاه آزمون استاتور سازنده

ابتدایی ترین موتور "موتور DC (موتور برس دار)" است.یک سیم پیچ را در میدان مغناطیسی قرار دهید.از طریق جریان جاری، سیم پیچ توسط قطب مغناطیسی در یک طرف دفع می شود و همزمان توسط قطب مغناطیسی طرف دیگر جذب می شود و تحت این اثر به چرخش خود ادامه می دهد.در طول چرخش، جریان به سیم پیچ در جهت مخالف جریان می یابد، به طوری که به چرخش ادامه می دهد.قسمتی از موتور به نام "کموتاتور" وجود دارد که توسط "برس" تغذیه می شود.موقعیت «برس» بالای «دیورتر» است و با چرخش پیوسته حرکت می کند.با تغییر موقعیت برس می توان جهت جریان را تغییر داد.کموتاتور و برس ها ساختارهای ضروری برای چرخش موتورهای DC هستند (شکل 1). شکل 1: موتور DC (موتور برس خورده) در حال کار است   کموتاتور جریان جریان را در سیم پیچ تغییر می دهد و جهت قطب های مغناطیسی را برعکس می کند تا همیشه به سمت راست بچرخد.برس ها برق را به کموتاتور که با شفت می چرخد، تامین می کنند.   موتور در صنایع مختلف   موتور را می توان بر اساس نوع منبع تغذیه و اصل چرخش طبقه بندی کرد.بیایید نگاهی کوتاه به ویژگی ها و کاربرد موتورهای مختلف بیندازیم. موتور DC (موتور برس) که ساختار ساده ای دارد و کارکرد آن آسان است، معمولاً برای «باز و بسته شدن سینی دیسک» در لوازم خانگی استفاده می شود.یا می توان از آن در "باز و بسته شدن و کنترل جهت آینه های دید عقب برقی" خودروها استفاده کرد.اگرچه ارزان است و در بسیاری از زمینه ها می توان از آن استفاده کرد، اما معایبی نیز دارد.از آنجایی که کموتاتور با برس در تماس خواهد بود، عمر آن بسیار کوتاه است، برس باید به طور مرتب تعویض شود.   استپر موتور با تعداد پالس های الکتریکی ارسال شده به آن می چرخد.حرکت آن به تعداد پالس های الکتریکی ارسال شده به آن بستگی دارد، بنابراین برای تنظیم موقعیت مناسب است.معمولاً برای «تغذیه کاغذ دستگاه های فکس و چاپگر» در خانواده استفاده می شود.از آنجایی که روش تغذیه کاغذ دستگاه فکس به مشخصات (حکاکی، ظرافت) بستگی دارد، استفاده از موتور پله ای که با تعداد پالس های الکتریکی می چرخد ​​بسیار آسان است.به راحتی می توان این مشکل را حل کرد که وقتی سیگنال متوقف می شود، دستگاه به طور موقت متوقف می شود.   موتورهای سنکرون که تعداد دور آنها با فرکانس منبع تغذیه متفاوت است برای کاربردهایی مانند "جدول های چرخان برای اجاق های مایکروویو" استفاده می شود.یک کاهنده دنده در واحد موتور برای بدست آوردن تعداد دور مناسب برای گرم کردن غذا وجود دارد.موتورهای القایی نیز تحت تأثیر فرکانس توان قرار می گیرند، اما فرکانس و تعداد چرخش ها سازگار نیست.قبلا از این نوع موتور AC در فن ها یا ماشین لباسشویی ها استفاده می شد.   مشاهده می شود که موتورهای مختلفی در بسیاری از زمینه ها فعال هستند.در میان آنها، موتورهای BLDC (موتورهای بدون جاروبک) چه ویژگی هایی دارند که آنها را بسیار همه کاره می کند؟   موتور BLDC چگونه می چرخد؟ "BL" در موتور BLDC به معنای "بدون برس" است، یعنی "برس" در موتور DC (موتور برس) از بین رفته است.نقش برس ها در موتورهای DC (موتورهای براش) این است که سیم پیچ ها را در روتور از طریق کموتاتور انرژی دهند.بنابراین چگونه یک موتور BLDC بدون برس به سیم پیچ های روتور انرژی می دهد؟موتور اصلی BLDC از آهنرباهای دائمی به عنوان روتور استفاده می کند و هیچ سیم پیچی در روتور وجود ندارد.از آنجایی که هیچ سیم پیچی در روتور وجود ندارد، به کموتاتور و برس برای انرژی دهی نیاز نیست.در عوض، سیم پیچ به عنوان استاتور استفاده می شود (شکل 3).   میدان مغناطیسی ایجاد شده توسط آهنربای دائمی ثابت در موتور DC (موتور برس) بی حرکت است و با کنترل میدان مغناطیسی ایجاد شده در داخل سیم پیچ (روتور) می چرخد.برای تغییر تعداد چرخش با تغییر ولتاژ.روتور موتور BLDC یک آهنربای دائمی است و روتور با تغییر جهت میدان مغناطیسی تولید شده توسط سیم پیچ های اطراف می چرخد.چرخش روتور با کنترل جهت و مقدار جریان به سیم پیچ کنترل می شود. شکل 3: موتور BLDC در حال کار است   موتورهای BLDC از آهنرباهای دائمی به عنوان روتور استفاده می کنند.از آنجایی که نیازی به روشن کردن روتور نیست، نیازی به برس و کموتاتور نیست.جریان برق به سیم پیچ از بیرون کنترل می شود.   مزایای موتور BLDC روی استاتور موتور BLDC سه سیم پیچ وجود دارد که هر سیم پیچ دو سیم دارد و شش سیم سربی در موتور وجود دارد.در واقع، به دلیل سیم کشی داخلی، معمولا تنها به سه سیم نیاز است، اما یک سیم بیشتر از موتور DC ذکر شده قبلی (موتور برس) وجود دارد.صرفاً با اتصال قطب مثبت و منفی باتری حرکت نمی کند.در مورد نحوه راه اندازی موتور BLDC در قسمت دوم این مجموعه توضیح داده خواهد شد.این بار قصد داریم به مزایای موتورهای BLDC بپردازیم.   اولین ویژگی موتورهای BLDC "بازده بالا" است.می تواند نیروی چرخشی (گشتاور) خود را کنترل کند تا همیشه حداکثر مقدار را حفظ کند.در مورد موتور DC (موتور برس)، حداکثر گشتاور را فقط می توان برای یک لحظه در طول چرخش حفظ کرد و همیشه نمی توان آن را در حداکثر مقدار حفظ کرد.اگر یک موتور DC (موتور برس) بخواهد گشتاور مشابه موتور BLDC را بدست آورد، فقط می تواند آهنربای خود را افزایش دهد.به همین دلیل است که یک موتور BLDC کوچک نیز می تواند قدرت زیادی تولید کند.   ویژگی دوم «کنترل خوب» است که مربوط به اولی است.موتور BLDC می تواند گشتاور مورد انتظار و سرعت چرخش را دقیقاً بدست آورد.موتور BLDC می تواند بازخوردی از تعداد چرخش هدف، گشتاور و غیره بدهد. از طریق کنترل دقیق، تولید گرما و مصرف برق موتور را می توان سرکوب کرد.اگر با باتری کار می کند، زمان درایو را می توان با کنترل دقیق افزایش داد.   علاوه بر این دوام دارد و صدای الکتریکی کمی دارد.دو نکته فوق از مزایای براشلس است.موتور DC (موتور برس) به دلیل تماس بین برس و کموتاتور برای مدت طولانی فرسوده خواهد شد.جرقه نیز در قسمت تماس ایجاد می شود.به خصوص هنگامی که شکاف کموتاتور برس را لمس می کند، جرقه ها و سر و صدای زیادی ایجاد می شود.اگر نمی خواهید در حین استفاده صدا ایجاد کنید، می توانید از موتور BLDC استفاده کنید.   کاربرد موتور BLDC کاربرد موتورهای BLDC با راندمان بالا، کنترل متنوع و عمر طولانی چیست؟اغلب در محصولاتی استفاده می شود که می توانند کارایی بالا و عمر طولانی آن را بازی کنند و به طور مداوم کار می کنند.به عنوان مثال: لوازم خانگی.مردم برای مدت طولانی از ماشین لباسشویی و کولر استفاده می کنند.اخیراً موتورهای BLDC در فن های الکتریکی نیز به کار گرفته شده اند و با موفقیت مصرف برق را کاهش داده اند.مصرف برق دقیقاً به دلیل راندمان بالا کاهش یافت.   از موتورهای BLDC در جاروبرقی ها نیز استفاده می شود.در یک مورد سرعت چرخش با تغییر سیستم کنترل به میزان قابل توجهی افزایش یافت.این مثال کنترل پذیری خوب موتور BLDC را نشان می دهد.   به عنوان یک رسانه مهم ذخیره سازی، هارد دیسک همچنین از یک موتور BLDC در قسمت چرخان خود استفاده می کند.از آنجایی که موتوری است که نیاز به کارکرد طولانی مدت دارد، دوام آن اهمیت حیاتی دارد.البته هدفش سرکوب مصرف برق هم هست.راندمان بالا در اینجا به مصرف برق کم نیز مربوط می شود.   کاربردهای زیادی برای موتورهای BLDC وجود دارد انتظار می رود موتورهای BLDC در زمینه های وسیع تری مورد استفاده قرار گیرند.موتورهای BLDC به طور گسترده در روبات‌های کوچک، به‌ویژه «ربات‌های خدماتی» که در زمینه‌هایی غیر از تولید خدمات ارائه می‌کنند، استفاده خواهند شد."موقعیت یابی برای روبات ها بسیار مهم است. آیا نباید از موتور پله ای استفاده کرد که با تعداد پالس های الکتریکی کار می کند؟"شاید کسی اینطور فکر کند.اما از نظر کنترل قدرت موتورهای BLDC مناسب ترند.علاوه بر این، اگر از یک موتور پله ای استفاده شود، ساختاری مانند مچ دست ربات باید مقدار قابل توجهی جریان داشته باشد تا در یک موقعیت خاص ثابت شود.اگر موتور BLDC باشد می تواند با نیروهای خارجی برای تامین توان مورد نیاز و کاهش مصرف برق همکاری کند.   همچنین می توان از آن برای حمل و نقل استفاده کرد.برای مدت طولانی، موتورهای DC ساده بیشتر در وسایل نقلیه الکتریکی یا ماشین های گلف برای افراد مسن استفاده می شدند، اما اخیراً آنها شروع به استفاده از موتورهای BLDC با راندمان بالا با قابلیت کنترل خوب کرده اند.مدت زمان باتری را می توان با کنترل دقیق افزایش داد.موتورهای BLDC برای هواپیماهای بدون سرنشین نیز مناسب هستند.مخصوصاً برای پهپادهای دارای قفسه‌های چند محوره، زیرا با تغییر تعداد چرخش ملخ‌ها، پرواز را کنترل می‌کند، موتور BLDC که می‌تواند چرخش را دقیقاً کنترل کند.   موتور BLDC یک موتور با کیفیت بالا با راندمان بالا، قابلیت کنترل خوب و عمر طولانی است.با این حال، برای به حداکثر رساندن قدرت موتور BLDC، کنترل مناسب مورد نیاز است.چگونه انجامش بدهیم؟   موتور BLDC نوع روتور داخلی نوعی موتور BLDC معمولی است و ظاهر و ساختار داخلی آن به شرح زیر است (شکل 1).موتورهای DC برس دار (که از این به بعد موتورهای DC نامیده می شوند) دارای سیم پیچ در روتور و آهنرباهای دائمی در خارج هستند.روتور موتور BLDC دارای آهنرباهای دائمی و بیرون دارای سیم پیچ است.روتور موتور BLCD فاقد سیم پیچ بوده و یک آهنربای دائمی است، بنابراین نیازی به برق رسانی به روتور نیست.یک "نوع بدون برس" بدون برس برای انرژی دهی تحقق می یابد.   از طرف دیگر، کنترل در مقایسه با موتورهای DC دشوارتر می شود.این فقط برای اتصال کابل موتور به منبع تغذیه نیست.حتی تعداد کابل ها هم متفاوت است.با روش "وصل مثبت (+) و منفی (-) به منبع تغذیه متفاوت است. شکل 1 ظاهر و ساختار موتور BLDC   جهت شار مغناطیسی را تغییر دهید   برای چرخاندن موتور BLDC، جهت جریان و زمان بندی سیم پیچ باید کنترل شود.شکل 2-A نتیجه مدل سازی استاتور (کویل) و روتور (آهنربای دائم) موتور BLDC است.با توجه به تصویر زیر به کار روتور فکر کنید.مورد استفاده از 3 کویل را در نظر بگیرید.اگرچه در واقع مواردی وجود دارد که از 6 کویل یا بیشتر استفاده می شود، اما بر اساس اصل، هر 120 درجه یک سیم پیچ قرار می گیرد و از سه سیم پیچ استفاده می شود.موتور برق (ولتاژ، جریان) را به چرخش مکانیکی تبدیل می کند.موتور BLDC در شکل 2-A چگونه می چرخد؟بیایید ابتدا به اتفاقاتی که در موتور می افتد نگاهی بیندازیم. شکل 2-A: اصل چرخش موتور BLDC هر 120 درجه یک سیم پیچ در موتور BLDC قرار می گیرد و در مجموع سه سیم پیچ برای کنترل جریان فاز یا سیم پیچ برق دار قرار می گیرد. همانطور که در شکل 2-A نشان داده شده است، موتور BLDC از 3 سیم پیچ استفاده می کند.از این سه سیم پیچ برای تولید شار مغناطیسی پس از انرژی دهی استفاده می شود و نام آنها U، V و W است. سعی کنید سیم پیچ را انرژی دهید.مسیر جریان روی سیم پیچ U (که از این پس "کویل" نامیده می شود) به عنوان فاز U، V به عنوان فاز V و ​​W به عنوان فاز W ثبت می شود.بعد، به فاز U نگاهی بیندازید.پس از فعال شدن فاز U، شار مغناطیسی در جهت فلش نشان داده شده در شکل 2-B ایجاد می شود.   اما در واقع کابل های U، V و W همگی به یکدیگر متصل هستند، بنابراین نمی توان تنها به فاز U انرژی داد.در اینجا، انرژی دادن از فاز U به فاز W، شار مغناطیسی در U و W ایجاد می کند، همانطور که در شکل 2-C نشان داده شده است.همانطور که در شکل 2-D نشان داده شده است، ترکیب دو شار مغناطیسی U و W تبدیل به شار مغناطیسی بزرگتر می شود.آهنربای دائمی به گونه ای می چرخد ​​که شار مغناطیسی حاصل در همان جهت قطب N آهنربای دائمی (روتور) در مرکز باشد. از فاز U به فاز W انرژی دهید.ابتدا به سیم پیچ U توجه کنید، شار مغناطیسی ایجاد شده را مانند فلش خواهید دید. شکل 2-C: اصل چرخش موتور BLDC از فاز U به فاز W انرژی دهید، 2 شار مغناطیسی با جهت های مختلف ایجاد می شود. شکل 2-D: اصل چرخش موتور BLDC از فاز U به فاز W انرژی دهید، دو شار مغناطیسی ایجاد می شود.   اگر جهت شار مغناطیسی مصنوعی تغییر کند، آهنربای دائمی نیز بر این اساس تغییر خواهد کرد.با توجه به موقعیت آهنربای دائمی، فاز پر انرژی را بین فاز U، فاز V و ​​فاز W تغییر دهید تا جهت شار مغناطیسی ترکیبی را تغییر دهید.با انجام مداوم این عمل، شار مغناطیسی حاصل می‌چرخد و در نتیجه میدان مغناطیسی ایجاد می‌شود و روتور می‌چرخد.   شکل 3 رابطه بین فاز پر انرژی و شار مغناطیسی حاصل را نشان می دهد.در این مثال، اگر حالت انرژی دهی به ترتیب از 1-6 تغییر کند، شار مغناطیسی حاصل در جهت عقربه های ساعت می چرخد.با تغییر جهت شار مغناطیسی سنتز شده و کنترل سرعت می توان سرعت چرخش روتور را کنترل کرد.روش کنترلی برای تعویض این 6 حالت برق رسانی و کنترل موتور «کنترل انرژی 120 درجه» نامیده می شود.     شکل 3: آهنربای دائمی روتور طوری می چرخد ​​که گویی توسط شار مغناطیسی مصنوعی کشیده شده است و شفت موتور نیز بر همین اساس می چرخد.   برای چرخش صاف از کنترل موج سینوسی استفاده کنید در مرحله بعد، اگرچه جهت شار مغناطیسی ترکیبی تحت کنترل 120 درجه انرژی می چرخد، تنها شش جهت وجود دارد.به عنوان مثال، اگر "حالت انرژی 1" در شکل 3 به "حالت انرژی 2" تغییر یابد، جهت شار مغناطیسی ترکیبی 60 درجه تغییر می کند.سپس روتور طوری می چرخد ​​که انگار جذب شده است.در مرحله بعد، از "حالت انرژی 2" به "حالت انرژی 3" تغییر دهید، جهت شار مغناطیسی حاصل دوباره 60 درجه تغییر می کند.روتور دوباره با این تغییر جذب می شود.این پدیده تکرار خواهد شد.این عمل صریح خواهد شد.گاهی اوقات این عمل باعث ایجاد صدا می شود.   این "کنترل موج سینوسی" است که می تواند کاستی های کنترل انرژی 120 درجه را برطرف کند و به چرخش صاف دست یابد.در کنترل انرژی 120 درجه، شار مغناطیسی ترکیبی در 6 جهت ثابت می شود.در مثال شکل 2-C، U و W شار مغناطیسی یکسانی تولید می کنند.با این حال، اگر فاز U، فاز V و ​​فاز W را بتوان به خوبی کنترل کرد، سیم پیچ ها می توانند شارهای مغناطیسی با اندازه های مختلف تولید کنند و جهت شار مغناطیسی ترکیبی را می توان دقیقاً کنترل کرد.جریان های فاز U، فاز V و ​​فاز W برای ایجاد یک شار مغناطیسی مرکب تنظیم می شوند.با کنترل تولید مداوم این شار مغناطیسی، موتور می تواند به آرامی بچرخد.     شکل 4: کنترل موج سینوسی   کنترل موج سینوسی می تواند جریان را در 3 فاز کنترل کند، شار مغناطیسی مصنوعی تولید کند و چرخش صاف را درک کند.می تواند شار مغناطیسی مصنوعی را در جهتی ایجاد کند که با کنترل انرژی 120 درجه تولید نمی شود.     موتور کنترل اینورتر در مورد جریان های فازهای U، V و W چطور؟برای سهولت درک، بیایید مورد کنترل انرژی 120 درجه را یادآوری کنیم.لطفاً دوباره شکل 3 را ببینید.در حالت روشن 1، جریان از U به W جریان می یابد.در حالت روشن 2، جریان از U به V می گذرد. ​​مشاهده می شود که هرگاه ترکیب سیم پیچ ها با جریان جریان تغییر کند، جهت فلش شار مغناطیسی مصنوعی نیز تغییر می کند.   در مرحله بعد، به حالت روشن 4 نگاه کنید. در این حالت، جریان از W به U جریان دارد، برخلاف جهت حالت انرژی 1. در یک موتور DC، تبدیل جهت جریان مانند این توسط ترکیبی از یک کموتاتور انجام می شود. و یک قلم موبا این حال، موتورهای BLDC از چنین روش های تماسی استفاده نمی کنند.برای تغییر جهت جریان از مدار اینورتر استفاده کنید.هنگام کنترل موتور BLDC، معمولاً از مدار اینورتر استفاده می شود.   علاوه بر این، مدار اینورتر می تواند ولتاژ اعمال شده در هر فاز را تغییر داده و مقدار جریان را تنظیم کند.در تنظیم ولتاژ معمولا از PWM (Pulse Width Modulation=Pulse Width Modulation) استفاده می شود.PWM روشی برای تغییر ولتاژ با تنظیم طول زمان ON/OFF پالس است.آنچه مهم است تغییر در نسبت (چرخه کار) زمان روشن و خاموش است.اگر نسبت ON زیاد باشد، همان اثر افزایش ولتاژ را می توان به دست آورد.اگر نسبت ON کاهش یابد، همان اثر کاهش ولتاژ را می توان به دست آورد (شکل 5).     به منظور تحقق PWM، در حال حاضر ریز کامپیوترهای مجهز به سخت افزار اختصاصی وجود دارد.هنگام انجام کنترل موج سینوسی، کنترل ولتاژ سه فاز ضروری است، بنابراین نرم افزار کمی پیچیده تر از کنترل انرژی 120 درجه است که تنها دو فاز برق دار است.اینورتر مدار لازم برای حرکت موتور BLDC است.از اینورترها در موتورهای AC نیز استفاده می شود، اما می توان در نظر گرفت که «نوع اینورتر» که در لوازم خانگی به آن اشاره می شود، تقریباً از موتورهای BLDC استفاده می کند.   برای تغییر مقدار موثر ولتاژ، زمان روشن را در یک بازه زمانی مشخص تغییر دهید.هر چه زمان روشن شدن بیشتر باشد، زمانی که ولتاژ 100% اعمال می شود، مقدار موثر به ولتاژ نزدیکتر می شود (وقتی روشن است).   موتور BLDC با استفاده از سنسور موقعیت در بالا مروری بر کنترل موتور BLDC است.موتور BLDC جهت شار مغناطیسی مصنوعی تولید شده توسط سیم پیچ را تغییر می دهد تا آهنربای دائمی روتور را تغییر دهد.   در واقع یک نکته دیگر در توضیحات بالا ذکر نشده است.یعنی وجود سنسور در موتورهای BLDC.کنترل موتور BLDC با موقعیت (زاویه) روتور (آهنربای دائمی) هماهنگ می شود.بنابراین، یک سنسور برای به دست آوردن موقعیت روتور ضروری است.اگر هیچ سنسوری جهت آهنربای دائمی را نداند، روتور ممکن است به جهت غیرمنتظره ای بچرخد.اگر سنسورهایی برای ارائه اطلاعات وجود داشته باشد، این اتفاق نمی افتد.   جدول 1 انواع اصلی سنسورها را برای تشخیص موقعیت موتورهای BLDC نشان می دهد.بسته به روش کنترل، سنسورهای مورد نیاز نیز متفاوت است.در کنترل انرژی 120 درجه، برای اینکه مشخص شود کدام فاز باید روشن شود، یک سنسور اثر هال که می تواند هر 60 درجه یک سیگنال وارد کند، مجهز شده است.از سوی دیگر، سنسورهای با دقت بالا مانند سنسورهای زاویه یا انکودرهای فوتوالکتریک برای "کنترل برداری" (در مورد بعدی توضیح داده شده) موثر هستند که شار مغناطیسی سنتز شده را دقیقاً کنترل می کند.   با استفاده از این سنسورها می توان موقعیت را تشخیص داد، اما معایبی نیز به همراه دارد.سنسور در برابر گرد و غبار ضعیف است و تعمیر و نگهداری آن ضروری است.محدوده دمایی قابل استفاده نیز کاهش خواهد یافت.استفاده از سنسورها یا افزایش سیم کشی برای این کار باعث افزایش هزینه می شود و خود سنسورهای با دقت بالا گران هستند.بنابراین، رویکرد "حسگر کمتر" معرفی شد.از سنسورهای تشخیص موقعیت برای کنترل هزینه ها استفاده نمی کند و نیازی به تعمیر و نگهداری مربوط به سنسور ندارد.اما برای توضیح اصل این بار، فرض می کنیم که اطلاعات از سنسور موقعیت به دست آمده است.   نوع سنسور برنامه اصلی ویژگی سنسور هال کنترل منبع تغذیه 120 درجه هر 60 درجه سیگنال دریافت کنید.هزینه کمتر، تحمل حرارت ضعیف رمزگذار نوری کنترل موج سینوسی، کنترل برداری وضوح بالا، توانایی ضعیف ضد گرد و غبار. سنسور زاویه کنترل موج سینوسی، کنترل برداری کیفیت بالا.   راندمان بالا را همیشه از طریق کنترل برداری حفظ کنید موج سینوسی در سه فاز کنترل می شود که به آرامی جهت شار مغناطیسی سنتز شده را تغییر می دهد، بنابراین روتور به آرامی می چرخد.کنترل انرژی 120 درجه، 2 فاز را بین فاز U، فاز V و ​​فاز W سوئیچ می کند تا موتور بچرخد، در حالی که کنترل موج سینوسی نیاز به کنترل دقیق جریان 3 فاز دارد.علاوه بر این، مقدار کنترل شده یک مقدار AC است که همیشه تغییر می کند، بنابراین کنترل دشوارتر می شود.   در اینجا کنترل برداری است.کنترل برداری می تواند از تبدیل مختصات برای محاسبه مقدار AC 3 فاز به عنوان مقدار DC 2 فاز استفاده کند، بنابراین کنترل را می توان ساده کرد.با این حال، محاسبه کنترل برداری به اطلاعات موقعیت روتور در وضوح بالا نیاز دارد.دو روش برای تشخیص موقعیت وجود دارد، یعنی یک روش با استفاده از حسگر موقعیت مانند یک رمزگذار فوتوالکتریک یا یک سنسور زاویه چرخش، و یک روش بی معنی که بر اساس مقدار فعلی هر فاز تخمین می زند.از طریق این تبدیل مختصات، مقدار جریان مربوط به گشتاور (نیروی چرخشی) را می توان به طور مستقیم کنترل کرد تا به کنترل کارآمد بدون جریان اضافی دست یافت.   با این حال، کنترل برداری نیاز به تبدیل مختصات با استفاده از توابع مثلثاتی یا پردازش محاسبات پیچیده دارد.بنابراین، در بیشتر موارد، یک میکرو کامپیوتر با قدرت محاسباتی قوی به عنوان یک میکرو کامپیوتر کنترلی استفاده می شود، مانند یک میکرو کامپیوتر مجهز به FPU (واحد حسابی نقطه شناور).   موارد فوق در مورد موتور DC بدون جاروبک و روش استفاده معمولی است که توسط ویرایشگر AIP به اشتراک گذاشته شده است.با این حال، اگر می خواهید کیفیت موتور DC بدون جاروبک را بهبود بخشید و میزان معیوب تولید موتور را کاهش دهید، باید از دستگاه تست موتور در فرآیند تولید موتور نیز استفاده کنید.محصولی که امروز توسط ویرایشگر AIP عرضه شده است: دستگاه تست موتور BLDC است.   این سری از محصولات عمدتاً برای آزمایش سریع و دقیق پارامترهای عملکرد الکتریکی موتورهای براشلس در خودروها، فن ها، تهویه مطبوع، ماشین لباسشویی و سایر محصولات استفاده می شود.این سیستم از ابزار تست، کامپیوتر صنعتی، میزبان تست، نرم افزار کنترل سیستم و ماژول های مختلف کاربردی تشکیل شده است.این می تواند تست عملکرد ایمنی و تست بار موتور کامل بدون برس را درک کند.پس از راه اندازی تجهیزات، تست های برنامه ریزی شده به ترتیب طبق فرآیند تست انجام می شود.پس از اتمام تست، دستورالعمل های قبولی یا عدم موفقیت و آلارم های صوتی و نوری را ارائه می دهد.   AIP بر روی تست موتور الکتریکی تمرکز دارد و به ارائه راه حل های تست موتور یک مرحله ای برای صنایع مختلف اختصاص دارد.اگر می خواهید در مورد تست موتور الکتریکی بیشتر بدانید، لطفا از طریق ایمیل:international@aipuo.comتلفن: +86-532-87973318

همه ما می دانیم که دستگاه تست موتور در واقع یک اصطلاح کلی است و دستگاه های مختلف تست موتور کاملاً متفاوت هستند، اما برخی از الزامات استاندارد اولیه برای موارد تست وجود دارد.در اینجا ما برخی از اصول را برای بررسی موتور الکتریکی به اشتراک می گذاریم.   مقاومت سیم پیچ DC: در فیزیک، مقاومت را می توان مستقیماً با قانون اهم تشخیص داد.تستر AIP از روش اندازه گیری چهار سیم استفاده می کند که می تواند به طور موثر از مقاومت خط جلوگیری کند و از دقت تست اطمینان حاصل کند.   Hipot: شامل AC Hipot و DC Hipot (AC Hipot رایج تر است).تفاوت در ولتاژ خروجی در آزمایش Hipot است.در طول تست Hipot، تستر ولتاژ بالایی را بین قاب موتور و قسمت منبع تغذیه اعمال می کند تا بررسی کند که آیا جریان خرابی وجود دارد یا خیر.حد بالا و پایین از پیش تنظیم می شود و در صورتی که جریان شکست اندازه گیری شده از حد از پیش تعیین شده خارج شود، هشدار خرابی به صدا در می آید.   مقاومت عایق: اصل تست مشابه با تست Hipot است.تستر جریان DC را برای آزمایش عایق بین قسمت منبع تغذیه و قاب موتور صادر می کند.نتیجه آزمایش با مقاومت عایق تعیین می شود.   موج کوتاه/لایه کوتاه: ولتاژ ضربه ای نوسانی را روی سیم پیچ موتور اعمال کنید و شکل موج نوسان آن را تشخیص دهید.شکل موج آزمایش شده را با موج اصلی مقایسه کنید، و تفاوت نشان دهنده عایق کوتاه لایه محصول آزمایش شده است.   شروع ولتاژ پایین: خروجی ولتاژ نامی 0.86 به محصول آزمایش شده و آزمایش پارامتر الکتریکی.بررسی کنید که آیا موتور در شرایط ولتاژ پایین به طور معمول کار می کند.   تست روتور قفل شده/استال: همانطور که از نام آن پیداست، روتور قفل شده برای قفل کردن روتور و تست پارامترهای الکتریکی آن است.با این حال، این روش قفل واقعی نمی تواند الزامات خط تولید برای ایمنی و کارایی را برآورده کند.تستر AIP روتور قفل شده را برای آزمایش قوام شبیه سازی می کند که بر اساس تضمین دقت تست، کارایی را بهبود می بخشد.   تست قدرت: توان نامی موتور را تامین کنید و پارامترهای الکتریکی را آزمایش کنید، عمدتا جریان را آزمایش کنید و قدرت را محاسبه کنید.   موتور الکتریکی نیز یک اصطلاح کلی است.برخی از مشتریان می پرسند که آیا پمپ، فن یا کمپرسور تولید شده را می توان به عنوان موتور آزمایش کرد.اگرچه بخش اصلی محصول فوق موتور است، اما نمی توان آن را به عنوان موتور به طور کامل آزمایش کرد.برخی از محصولات دارای دستگاه بارگیری هستند و تست ایمنی مانند جریان نشتی، تست زمین و غیره نیز باید انجام شود.   اگر می خواهید در مورد تست موتور الکتریکی بیشتر بدانید، لطفا از طریق ایمیل:international@aipuo.comتلفن: +86-532-87973318