اصل و کاربرد موتور BLDC

اساسی ترین موتور "موتور DC (موتور برس دار)" است.یک سیم پیچ را در یک میدان مغناطیسی قرار دهید.از طریق جریان جریان ، سیم پیچ توسط قطب مغناطیسی در یک طرف دفع شده و همزمان توسط قطب مغناطیسی در طرف دیگر جذب می شود ، و تحت این اثر به چرخش خود ادامه می دهد.در طول چرخش ، جریان سیم پیچ در جهت مخالف جریان می یابد ، به طوری که چرخش آن ادامه می یابد.بخشی از موتور به نام "کموتاتور" وجود دارد که توسط "برس" تأمین می شود.موقعیت "برس" بالاتر از "انحراف" است و به طور مداوم با چرخش حرکت می کند.با تغییر موقعیت برس می توان جهت جریان را تغییر داد.کموتاتور و برس ها سازه های ضروری برای چرخش موتورهای DC هستند (شکل 1).

شکل 1: موتور DC (موتور مسواک) در حال کار است

کموتاتور جریان جریان را در سیم پیچ تغییر داده و جهت قطب های مغناطیسی را معکوس می کند تا همیشه به سمت راست بچرخد.برس ها برق را به کموتاتور چرخانده شده با شافت تأمین می کنند.

موتور در صنایع مختلف

موتور را می توان با توجه به نوع منبع تغذیه و اصل چرخش طبقه بندی کرد.بیایید نگاهی کوتاه به مشخصات و کاربرد موتورهای مختلف بیندازیم.

موتور DC (موتور برس) که ساختاری ساده دارد و کار با آن آسان است ، معمولاً برای "باز و بسته شدن سینی های دیسک" در لوازم خانگی استفاده می شود.یا می توان از آن در "باز و بسته شدن و کنترل جهت آینه های برقی عقب" خودرو استفاده کرد.اگرچه ارزان است و در بسیاری از زمینه ها قابل استفاده است اما دارای اشکالاتی نیز هست.از آنجا که کموتاتور با برس تماس خواهد گرفت ، عمر آن بسیار کوتاه است ، باید به طور مرتب برس تعویض شود.

موتور پله ای با تعداد پالس های الکتریکی ارسال شده به آن می چرخد.حرکت آن به تعداد پالس های الکتریکی ارسال شده به آن بستگی دارد ، بنابراین برای تنظیم موقعیت مناسب است.این ماده معمولاً برای "تغذیه کاغذی دستگاههای چاپ و چاپگر" در خانواده استفاده می شود.از آنجا که روش تغذیه کاغذ دستگاه فکس به مشخصات (حکاکی ، ظرافت) بستگی دارد ، استفاده از موتور پله ای که با تعداد پالس های الکتریکی می چرخد ​​بسیار آسان است.حل این مشکل آسان است که دستگاه پس از توقف سیگنال به طور موقت متوقف شود.

از موتورهای سنکرونی که تعداد دور آنها با فرکانس منبع تغذیه متفاوت است ، برای کاربردهایی مانند "میزهای چرخان برای اجاق های مایکروویو" استفاده می شود.یک گیربکس دنده در واحد موتور وجود دارد تا تعداد دور مناسب برای گرم کردن غذا را بدست آورد.موتورهای القایی نیز تحت تأثیر فرکانس قدرت قرار می گیرند ، اما فرکانس و تعداد چرخش ها سازگار نیست.قبلاً از این نوع موتور AC در فن ها یا ماشین های لباسشویی استفاده می شد.

مشاهده می شود که موتورهای مختلف در بسیاری از زمینه ها فعال هستند.در بین آنها ، ویژگی های موتورهای BLDC (موتورهای بدون برس) چیست که آنها را بسیار متنوع می کند؟

موتور BLDC چگونه می چرخد؟

"BL" در موتور BLDC به معنای "بدون برس" است ، یعنی "برس" در موتور DC (موتور برس) از بین رفته است.نقش برس ها در موتورهای DC (موتور قلم مو) انرژی دادن به سیم پیچ های روتور از طریق کموتاتور است.بنابراین چگونه یک موتور BLDC بدون برس به سیم پیچ های روتور انرژی می بخشد؟موتور اصلی BLDC از آهن ربا های دائمی به عنوان روتور استفاده می کند و هیچ سیم پیچ دیگری در روتور وجود ندارد.از آنجا که هیچ سیم پیچ در روتور وجود ندارد ، هیچ کموتاتور و برس برای انرژی لازم نیست.در عوض ، از سیم پیچ به عنوان استاتور استفاده می شود (شکل 3).

میدان مغناطیسی ایجاد شده توسط آهنربا ثابت دائمی در موتور DC (موتور برس) بی حرکت است و با کنترل میدان مغناطیسی تولید شده در داخل سیم پیچ (روتور) می چرخد.برای تغییر تعداد چرخش ها با تغییر ولتاژ.روتور موتور BLDC یک آهن ربا دائمی است و با تغییر جهت میدان مغناطیسی تولید شده توسط سیم پیچ های اطراف ، روتور چرخانده می شود.چرخش روتور با کنترل جهت و مقدار جریان به سیم پیچ کنترل می شود.

شکل 3: موتور BLDC در حال کار است

موتورهای BLDC از آهن ربا های دائمی به عنوان روتور استفاده می کنند.از آنجا که نیازی به انرژی دادن به روتور نیست ، دیگر نیازی به برس و کموتاتور نیست.برق سیم پیچ از خارج کنترل می شود.

مزایای موتور BLDC

بر روی استاتور موتور BLDC سه سیم پیچ وجود دارد ، هر سیم پیچ دارای دو سیم است و شش سیم سرب در موتور وجود دارد.در حقیقت ، به دلیل سیم کشی داخلی ، معمولاً فقط به سه سیم نیاز است ، اما یک سیم بیشتر از موتور DC قبلی (موتور برس) وجود دارد.کاملاً با اتصال قطب های مثبت و منفی باتری جابجا نمی شود.در مورد نحوه کارکرد موتور BLDC ، در قسمت دوم این سری توضیح داده خواهد شد.این بار قصد داریم به مزایای موتورهای BLDC بپردازیم.

اولین ویژگی موتورهای BLDC "راندمان بالا" است.این می تواند نیروی چرخش (گشتاور) خود را کنترل کند تا همیشه حداکثر مقدار را حفظ کند.در مورد موتور DC (موتور برس) ، حداکثر گشتاور را فقط می توان در حین چرخش برای یک لحظه حفظ کرد و همیشه نمی توان آن را در حداکثر مقدار حفظ کرد.اگر یک موتور DC (موتور برس) بخواهد همان گشتاور موتور BLDC را بدست آورد ، فقط می تواند آهنربای خود را افزایش دهد.به همین دلیل است که یک موتور کوچک BLDC نیز می تواند قدرت زیادی تولید کند.

ویژگی دوم "کنترل خوب" است که مربوط به ویژگی اول است.موتور BLDC می تواند گشتاور مورد انتظار و سرعت چرخش را دقیقاً بدست آورد.موتور BLDC می تواند بازخورد تعداد چرخش هدف ، گشتاور و غیره را از طریق کنترل دقیق ، تولید گرما و مصرف برق موتور را سرکوب کند.اگر از باتری استفاده می شود ، می توان با کنترل دقیق مدت زمان درایو را افزایش داد.

علاوه بر این ، با دوام است و صدای الکتریکی کمی دارد.دو نکته فوق مزیت هایی است که توسط برسلس حاصل شده است.موتور DC (موتور برس دار) به دلیل تماس بین برس و کموتاتور برای مدت طولانی فرسوده می شود.در قسمت تماس با ما نیز جرقه ایجاد می شود.به خصوص هنگامی که شکاف کموتاتور برس را لمس کند ، جرقه ها و سر و صدای زیادی ایجاد می شود.اگر نمی خواهید در هنگام استفاده سر و صدا ایجاد کنید ، می توانید از یک موتور BLDC استفاده کنید.

کاربرد موتور BLDC

کاربرد موتورهای BLDC با راندمان بالا ، کنترل متنوع و عمر طولانی چیست؟این ماده اغلب در محصولاتی اعمال می شود که می تواند به کارایی بالا و عمر طولانی آن کمک کند و به طور مداوم کار می کند.به عنوان مثال: لوازم خانگی.مردم مدت طولانی است که از ماشین لباسشویی و کولر استفاده می کنند.اخیراً موتورهای BLDC نیز در فن های الکتریکی به کار گرفته شده اند و با موفقیت مصرف برق را کاهش داده اند.مصرف برق دقیقاً به دلیل راندمان بالا کاهش یافته است.

از موتورهای BLDC در جاروبرقی ها نیز استفاده می شود.در یک حالت ، با تغییر سیستم کنترل ، سرعت چرخش به طور قابل توجهی افزایش می یابد.این مثال نشان دهنده کنترل پذیری خوب موتور BLDC است.

به عنوان یک وسیله ذخیره سازی مهم ، دیسک سخت همچنین از موتور BLDC در قسمت چرخان خود استفاده می کند.از آنجا که این موتوری است که باید مدت زمان طولانی کار کند ، دوام از اهمیت حیاتی برخوردار است.البته این هدف همچنین سرکوب مصرف برق است.راندمان بالا در اینجا نیز به مصرف کم انرژی مربوط می شود.

بسیاری از برنامه های دیگر برای موتورهای BLDC وجود دارد

انتظار می رود موتورهای BLDC در طیف وسیعی از زمینه ها مورد استفاده قرار گیرند.موتورهای BLDC به طور گسترده ای در ربات های کوچک ، به ویژه "ربات های خدماتی" که در مناطقی غیر از تولید ارائه خدمات می دهند ، مورد استفاده قرار می گیرد."موقعیت یابی برای ربات ها بسیار مهم است. آیا شما نباید از یک موتور پله ای استفاده کنید که با تعداد پالس های الکتریکی کار کند؟"ممکن است کسی اینطور فکر کند.اما از نظر کنترل قدرت ، موتورهای BLDC مناسب ترند.علاوه بر این ، اگر از موتور پله ای استفاده شود ، ساختاری مانند مچ دست ربات نیاز به تأمین مقدار قابل توجهی جریان دارد تا در موقعیت خاصی ثابت شود.اگر موتور BLDC باشد ، می تواند برای تأمین توان مورد نیاز و کاهش مصرف برق ، با نیروهای خارجی همکاری کند.

همچنین می توان از آن برای حمل و نقل استفاده کرد.مدت هاست که از موتورهای ساده DC بیشتر در وسایل نقلیه الکتریکی یا گلف های سالخورده استفاده می شود ، اما اخیراً آنها از موتورهای BLDC با بازده بالا با قابلیت کنترل خوب استفاده می کنند.مدت زمان باتری را می توان با کنترل دقیق افزایش داد.موتورهای BLDC برای هواپیماهای بدون سرنشین نیز مناسب هستند.مخصوصاً برای پهپادهای دارای قفسه های چند محوره ، زیرا پرواز را با تغییر تعداد چرخش ملخ ها ، موتور BLDC که می تواند چرخش را دقیقاً کنترل کند ، کنترل می کند.

موتور BLDC یک موتور با کیفیت بالا با کارایی بالا ، قابلیت کنترل خوب و عمر طولانی است.با این حال ، برای به حداکثر رساندن قدرت موتور BLDC ، کنترل مناسب لازم است.چگونه انجامش بدهیم؟

موتور BLDC از نوع روتور داخلی نوعی موتور معمولی BLDC است و شکل ظاهری و ساختار داخلی آن به شرح زیر است (شکل 1).موتورهای DC براش (از این به بعد موتور DC نامیده می شوند) روی روتور دارای سیم پیچ و از خارج دارای آهن ربا دائمی هستند.روتور موتور BLDC دارای آهن ربا دائمی است و قسمت بیرونی آن دارای سیم پیچ است.روتور موتور BLCD فاقد سیم پیچ است و آهنربای دائمی است ، بنابراین نیازی به انرژی دادن به روتور نیست."نوع بدون برس" بدون برس برای انرژی بخشی تحقق می یابد.

از طرف دیگر ، کنترل در مقایسه با موتورهای DC دشوارتر می شود.این فقط ساخت کابل روی موتور متصل به منبع تغذیه نیست.حتی تعداد کابل ها نیز متفاوت است.با روش "اتصال مثبت (+) و منفی (-) به منبع تغذیه" متفاوت است.

شکل 1: شکل و ساختار موتور BLDC

جهت شار مغناطیسی را تغییر دهید

برای چرخش موتور BLDC ، باید جهت جریان و زمان سیم پیچ کنترل شود.شکل 2-A نتیجه مدل سازی استاتور (سیم پیچ) و روتور (آهنربای دائمی) موتور BLDC است.با توجه به تصویر زیر در مورد کار روتور فکر کنید.مورد استفاده از 3 سیم پیچ را در نظر بگیرید.اگرچه در واقع مواردی وجود دارد که از 6 سیم پیچ یا بیشتر استفاده می شود ، اما بر اساس اصل ، هر 120 درجه یک سیم پیچ قرار می گیرد و از سه سیم پیچ استفاده می شود.موتور برق (ولتاژ ، جریان) را به چرخش مکانیکی تبدیل می کند.چگونه موتور BLDC در شکل 2-A می چرخد؟اجازه دهید ابتدا نگاهی بیندازیم به آنچه در موتور رخ می دهد.

شکل 2-A: اصل چرخش موتور BLDC

هر 120 درجه یک سیم پیچ در موتور BLDC قرار می گیرد و در مجموع سه سیم پیچ برای کنترل جریان فاز یا سیم پیچ انرژی قرار داده می شود.

همانطور که در شکل 2-A نشان داده شده است ، موتور BLDC از 3 سیم پیچ استفاده می کند.این سه سیم پیچ برای تولید شار مغناطیسی پس از انرژی استفاده می شود و آنها U ، V و W. نامگذاری می شوند. سعی کنید سیم پیچ را انرژی دهید.مسیر فعلی روی سیم پیچ U (از این پس "سیم پیچ" نامیده می شود) به عنوان فاز U ، V به عنوان فاز V و ​​W به عنوان فاز W مشخص شده است.بعد ، نگاهی به مرحله U بیندازید.پس از فعال شدن فاز U ، شار مغناطیسی در جهت پیکان نشان داده شده در شکل 2-B ایجاد می شود.

اما در واقع ، کابل های U ، V و W همگی به یکدیگر متصل هستند ، بنابراین انرژی فقط برای فاز U غیرممکن است.در اینجا ، با انرژی از فاز U به فاز W شار مغناطیسی در U و W ایجاد می شود همانطور که در شکل 2-C نشان داده شده است.ترکیب دو شار مغناطیسی U و W به شار مغناطیسی بزرگتر تبدیل می شود همانطور که در شکل 2-D نشان داده شده است.آهن ربا دائمی می چرخد ​​تا شار مغناطیسی حاصل در همان جهتی باشد که قطب N آهنربای دائمی (روتور) در مرکز قرار دارد.

از فاز U به فاز W انرژی دهید.در مرحله اول ، به سیم پیچ U توجه کنید ، شار مغناطیسی ایجاد شده را مانند پیکان پیدا خواهید کرد.

شکل 2-C: اصل چرخش موتور BLDC

از فاز U به فاز W انرژی دهید ، 2 شار مغناطیسی با جهت متفاوت تولید می شود.

شکل 2-D: اصل چرخش موتور BLDC

از فاز U به فاز W انرژی دهید ، دو شار مغناطیسی ایجاد می شود.

اگر جهت شار مغناطیسی مصنوعی تغییر کند ، آهنربای دائمی نیز به همین ترتیب تغییر خواهد کرد.با توجه به موقعیت آهن ربا دائمی ، فاز انرژی را بین فاز U ، فاز V و ​​فاز W تغییر دهید تا جهت شار مغناطیسی ترکیبی تغییر کند.به طور مداوم این عملیات را انجام دهید ، شار مغناطیسی حاصل می چرخد ​​، در نتیجه یک میدان مغناطیسی تولید می کند و روتور می چرخد.

شکل 3 رابطه بین فاز انرژی و شار مغناطیسی حاصل را نشان می دهد.در این مثال ، اگر حالت انرژی دهی به ترتیب از 1-6 تغییر کند ، شار مغناطیسی حاصل در جهت عقربه های ساعت می چرخد.با تغییر جهت شار مغناطیسی سنتز شده و کنترل سرعت ، می توان سرعت چرخش روتور را کنترل کرد.روش کنترل برای تعویض این 6 حالت انرژی دهی و کنترل موتور "کنترل انرژی 120 درجه" نامیده می شود.

شکل 3: آهنربای دائمی روتور می چرخد ​​مانند اینکه توسط شار مغناطیسی مصنوعی کشیده شود و شافت موتور نیز بر این اساس می چرخد

برای چرخش روان از کنترل موج سینوسی استفاده کنید

در مرحله بعدی ، اگرچه جهت شار مغناطیسی ترکیبی تحت کنترل انرژی 120 درجه می چرخد ​​، اما فقط شش جهت وجود دارد.به عنوان مثال ، اگر "حالت انرژی بخش 1" در شکل 3 به "حالت انرژی 2" تغییر یابد ، جهت شار مغناطیسی ترکیبی 60 درجه تغییر می کند.سپس روتور چرخانده می شود مثل اینکه جذب شود.بعد ، از "حالت انرژی 2" به "حالت انرژی 3" تغییر دهید ، جهت شار مغناطیسی حاصل دوباره 60 درجه تغییر می کند.روتور با این تغییر دوباره جذب خواهد شد.این پدیده تکرار خواهد شد.این عمل صریح خواهد شد.گاهی اوقات این عمل سر و صدا ایجاد می کند.

این "کنترل موج سینوسی" است که می تواند کاستی های کنترل انرژی 120 درجه را برطرف کرده و به چرخش آرام برسد.در کنترل انرژی 120 درجه ، شار مغناطیسی ترکیبی در 6 جهت ثابت می شود.در مثال شکل 2-C ، U و W شار مغناطیسی یکسانی را ایجاد می کنند.با این وجود ، اگر بتوان فاز U ، فاز V و ​​W فاز را به خوبی کنترل کرد ، سیم پیچ ها می توانند شارهای مغناطیسی در اندازه های مختلف تولید کنند و جهت شار مغناطیسی ترکیبی را می توان به طور دقیق کنترل کرد.جریان های فاز U ، V و F فاز برای تولید شار مغناطیسی ترکیبی تنظیم می شوند.با کنترل تولید مداوم این شار مغناطیسی ، موتور می تواند به آرامی بچرخد.

شکل 4: کنترل موج سینوسی

کنترل موج سینوسی می تواند جریان را در 3 فاز کنترل کند ، شار مغناطیسی مصنوعی ایجاد کند و چرخش صاف را تحقق بخشد.این می تواند شار مغناطیسی مصنوعی را در جهتی تولید کند که با کنترل انرژی 120 درجه نمی تواند ایجاد شود.

موتور کنترل اینورتر

جریان های فازهای U ، V و W چطور؟برای سهولت درک ، بیایید مورد کنترل انرژی 120 درجه را بیاد آوریم.لطفاً شکل 3 را دوباره مشاهده کنید.در حالت روشن شدن 1 ، جریان از U به W جریان می یابد.در حالت روشن شدن 2 ، جریان از U به V جریان می یابد. مشاهده می شود که هر زمان ترکیبی از سیم پیچ ها با جریان جریان تغییر یابد ، جهت فلش شار مغناطیسی مصنوعی نیز تغییر می کند.

بعد ، به حالت روشن کردن نگاه کنید. 4. در این حالت ، جریان از W به U ، مخالف جهت حالت انرژی دادن جریان می یابد. 1. در یک موتور DC ، تبدیل جهت جریان مانند این توسط ترکیبی از کموتاتور انجام می شود و یک قلم موبا این حال ، موتورهای BLDC از چنین روش های نوع تماسی استفاده نمی کنند.برای تغییر جهت جریان از مدار اینورتر استفاده کنید.هنگام کنترل موتور BLDC ، به طور کلی از مدار اینورتر استفاده می شود.

علاوه بر این ، مدار اینورتر می تواند ولتاژ اعمال شده در هر فاز را تغییر داده و مقدار جریان را تنظیم کند.در تنظیم ولتاژ ، معمولاً از PWM (Pulse Width Modulation = Pulse Width Modulation) استفاده می شود.PWM روشی برای تغییر ولتاژ با تنظیم طول زمان روشن / خاموش پالس است.آنچه مهم است تغییر نسبت (چرخه کار) زمان روشن و زمان خاموش است.اگر نسبت ON زیاد باشد ، همان تأثیر افزایش ولتاژ را می توان بدست آورد.اگر نسبت ON کاهش یابد ، همان اثری که کاهش ولتاژ دارد را می توان بدست آورد (شکل 5).

به منظور تحقق PWM ، اکنون ریز رایانه هایی مجهز به سخت افزار اختصاصی وجود دارد.هنگام انجام کنترل موج سینوسی ، کنترل ولتاژ سه فاز ضروری است ، بنابراین نرم افزار کمی پیچیده تر از کنترل انرژی 120 درجه است و فقط دو فاز انرژی دارد.اینورتر مدار ضروری برای حرکت موتور BLDC است.اینورترها در موتورهای AC نیز مورد استفاده قرار می گیرند ، اما می توان در نظر گرفت که "نوع اینورتر" مورد اشاره در لوازم خانگی تقریباً از موتورهای BLDC استفاده می کند.

برای تغییر مقدار موثر ولتاژ ، مدت زمان مشخصی را روشن کنید.هرچه مدت زمان روشن بیشتر باشد ، مقدار موثرتر هنگام اعمال ولتاژ 100٪ به ولتاژ نزدیکتر می شود (وقتی روشن است).

موتور BLDC با استفاده از سنسور موقعیت

در بالا مروری بر کنترل موتور BLDC است.موتور BLDC جهت شار مغناطیسی مصنوعی تولید شده توسط سیم پیچ را تغییر می دهد تا آهنربای دائمی روتور را تغییر دهد.

در حقیقت ، یک نکته دیگر نیز وجود دارد که در توضیحات فوق ذکر نشده است.یعنی وجود سنسورها در موتورهای BLDC.کنترل موتور BLDC با موقعیت (زاویه) روتور (آهنربای دائمی) هماهنگ می شود.بنابراین ، یک سنسور برای بدست آوردن موقعیت روتور لازم است.اگر هیچ سنسوری از جهت آهنربای دائمی اطلاع نداشته باشد ، ممکن است روتور به یک جهت غیرمنتظره تبدیل شود.اگر سنسورهایی برای ارائه اطلاعات وجود داشته باشد ، این اتفاق نمی افتد.

جدول 1 انواع اصلی سنسورها را برای تشخیص موقعیت موتورهای BLDC نشان می دهد.بسته به روش کنترل ، سنسورهای مورد نیاز نیز متفاوت هستند.در کنترل انرژی 120 درجه ، برای تعیین اینکه کدام فاز را باید فعال کنید ، یک سنسور اثر Hall که می تواند هر 60 درجه سیگنال را وارد کند مجهز شده است.از طرف دیگر ، سنسورهای با دقت بالا مانند حسگرهای زاویه ای یا رمزگذارهای فوتوالکتریک برای «کنترل بردار» (توضیح داده شده در مورد بعدی) که شار مغناطیسی سنتز شده را دقیقاً کنترل می کند ، م effectiveثر هستند.

با استفاده از این سنسورها می توان موقعیت را تشخیص داد ، اما معایبی نیز به همراه دارد.سنسور در برابر گرد و غبار ضعیف است و نگهداری آن ضروری است.دامنه دمای قابل استفاده نیز کاهش می یابد.استفاده از سنسورها یا افزایش سیم کشی برای این امر باعث افزایش هزینه می شود و خود سنسورهای با دقت بالا نیز گران هستند.بنابراین ، رویکرد "سنسور کمتر" معرفی شد.برای کنترل هزینه ها از سنسورهای تشخیص موقعیت استفاده نمی کند و نیازی به نگهداری مربوط به سنسور ندارد.اما برای توضیح اصل این بار ، فرض کنیم اطلاعاتی از حسگر موقعیت بدست آمده باشد.

از طریق کنترل بردار ، کارایی بالا را همیشه حفظ کنید

موج سینوسی کنترل می شود تا در سه فاز انرژی گرفته شود ، که باعث تغییر هموار جهت شار مغناطیسی سنتز شده می شود ، بنابراین روتور به آرامی می چرخد.کنترل انرژی 120 درجه برای چرخاندن موتور 2 فاز را بین فاز U ، فاز V و ​​W تغییر می دهد ، در حالی که کنترل موج سینوسی نیاز به کنترل دقیق جریان 3 فاز دارد.علاوه بر این ، مقدار کنترل شده یک مقدار AC است که همیشه تغییر می کند ، بنابراین کنترل دشوارتر می شود.

در اینجا کنترل بردار است.کنترل بردار می تواند از تحول مختصات برای محاسبه مقدار AC 3 فاز به عنوان مقدار DC 2 فاز استفاده کند ، بنابراین می توان کنترل را ساده کرد.با این حال ، محاسبه کنترل بردار به اطلاعات موقعیت روتور با وضوح بالا نیاز دارد.برای تشخیص موقعیت دو روش وجود دارد ، یعنی روشی با استفاده از سنسور موقعیت مانند رمزگذار فوتوالکتریک یا حسگر زاویه چرخش و یک روش بی معنی که بر اساس مقدار فعلی هر فاز تخمین می زند.از طریق این تبدیل مختصات ، مقدار جریان مربوط به گشتاور (نیروی چرخشی) را می توان مستقیماً کنترل کرد ، بنابراین برای دستیابی به کنترل کارآمد و بدون جریان اضافی.

با این حال ، کنترل بردار نیاز به تبدیل مختصات با استفاده از توابع مثلثاتی یا پردازش محاسبات پیچیده دارد.بنابراین ، در بیشتر موارد ، از یک میکرو رایانه با قدرت محاسبه قوی به عنوان یک میکرو رایانه کنترل ، مانند یک میکرو رایانه مجهز به FPU (واحد حسابی شناور) استفاده می شود.

موارد بالا در مورد موتور DC بدون برس و روش استفاده عادی است که توسط ویرایشگر AIP به اشتراک گذاشته شده است.با این حال ، اگر می خواهید کیفیت موتور DC بدون برس را بهبود بخشید و میزان معیوب تولید موتور را کاهش دهید ، در فرآیند تولید موتور نیز باید از دستگاه تست موتور استفاده کنید.محصولی که امروز توسط سردبیر AIP راه اندازی شده است: دستگاه تست موتور BLDC.

این سری از محصولات عمدتا برای آزمایش سریع و دقیق پارامترهای عملکرد الکتریکی موتورهای بدون برس در اتومبیل ، پنکه ، تهویه هوا ، ماشین لباسشویی و سایر محصولات استفاده می شود.این سیستم از ابزار آزمایش ، رایانه صنعتی ، میزبان آزمایش ، نرم افزار کنترل سیستم و ماژول های مختلف عملکردی تشکیل شده است.این می تواند آزمایش عملکرد ایمنی و آزمایش بار موتور کامل بدون برس را تحقق بخشد.پس از شروع تجهیزات ، آزمایشات برنامه ریزی شده به ترتیب و با توجه به روند آزمون انجام می شود.پس از اتمام آزمون ، دستورالعملهای عبور یا عدم موفقیت و هشدارهای صدا و نور را ارائه می دهد.

تمرکز AIP بر روی آزمایش موتور الکتریکی و اختصاص دادن راه حل های تست موتور یک مرحله ای برای صنایع مختلف.اگر می خواهید در مورد تست موتور الکتریکی بیشتر بدانید ، لطفا از طریق پست الکترونیکی با ما تماس بگیرید:international@aipuo.com تلفن: +86-532-87973318